Yer Altı Kablo Sistemi için RTK Yazılım Tasarımı

Abstract

Yer altında yapılacak altyapı ve inşaat projeleri gibi uygulamalarda kazı yapılacak alanda bulunan hatların bilinmesi iş güvenliği ve maliyet açısından çok önemlidir. Yerleşim yerlerinin yoğun olduğu bölgelerde, havai hatlardan yeraltı hatlarına geçiş yapılması için çalışmaların artırılması yeraltında kablo tespiti yapacak cihazlara ihtiyaç olduğunu göstermiştir. Yer altı kablolarında ezilme, eskime, dış darbeler, imalat hataları, ek yeri arızası, nem gibi birçok sebepten kaynaklı arızalar zaman içerinde oluşabilmektedir. Oluşan arızalar, elektrik enerjisinin bozulmasına veya uzun süreli kesintilere özellikle de sanayi alanındaki tüketicilerde büyük zararlara sebep olmaktadır. Arızalı kablonun arıza noktası tespiti yapılırken TDR gibi yöntemler kullanılırken, kablonun yer altındaki konumu Magnetik Kablo bulucular ile yapılmaktadır. Bulunan kablonun koordinatının keskin olarak saptanabilmesi için RTK gibi konum doğruluğu yüksek yöntemler kullanılmaktadır. Bu projede sinyal alıcı cihaz için RTK modül entegrasyonu gerçekleştirilmiştir.