Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Proje Koleksiyonu
Bu koleksiyon için kalıcı URI
Güncel Gönderiler
Öğe Betonarme Elektrik Direkleri İçin Tork Kontrollü Tırmanma Robotu Tasarımı(01.04.2023) Torun, YunisSahada arıza ve bakım gibi operasyonlarında yüksek efor harcatan, personelin erken yorulmasına yol açan ve güvenli olmayan beton direğe iniş çıkış işine pratik bir çözüm getirmek amaçlanmıştır. Beton direklere iniş çıkışı kolaylaştıracak bir cihaz tasarımı gerçekleştirilecektir. Bu cihaz sayesinde betonarme direk üzerinde iş bitirme zamanında kısalma yaşanacağı, çalışan performansından daha yüksek verim elde edileceği ve daha güvenli bir çalışma ortamı sağlanacağı düşünülmektedir. Güncel saha analizlerinde kırsal arazide çalışan bir personel, zaman ve eforunun büyük bir kısmının direğe iniş çıkış ile harcandığı gözlenmiştir. Proje kapsamında direk üzerinde iniş çıkış hareketini sağlayacak olan mekanik bir robot geliştirilecektir. Robottaki en büyük tasarımsal özellik saha çalışmalarında arızasız ve dış müdahaleye ihtiyaç duymayacak şekilde, mümkün olan en yalın mekanik aksama sahip olmasıdır. Arazide yaşanabilecek olan bir arızadan dolayı, cihazı servis bakımına sokmak için geri dönme ihtiyacı yaşanmamalıdır. Cihaz tasarımı; bu hususlar göz önünde tutularak olabildiğince yalın ve neredeyse tüm parçalarına piyasada kolayca erişilebilecek şekilde tasarlanmıştır.Öğe MERMER PLAKA SINIFLANDIRMA SISTEM TASARIMI(31.01.2023) Torun, YunisMermer plakalarını farklı renk ve desenlere göre sınıflandırılmaktadır. Bu sınıflandırma operatörler tarafından ve göz ile yapılmaktadır. Göz ile yapılan bu sınıflandırma işçilerin gün içindeki çalışma saatleri, ortamdaki ışık vb. faktörler nedeniyle hatalara açıktır. Bu Projede öğrenme veri setinin güvenirliğini artıracak, tozlu kirli ve ya temiz tüm mermerlerin yıkama kurutma sürecine tabi tutarak makinalı görü sistemine standart ürün girmesini sağlayacak, Desene özgü Derin öğrenme ile sınıflandırma başarımı artıracak, sınıflandırılan ürünlerin farklı paletlere gitmesini sağlayacak Mermer Sınıflandırma Sistemi geliştirilmiştir.Öğe Yer Altı Kablo Bulma Sistemi için Sinyal Verici Tasarımı(17.04.2023) Torun, YunisYer altında yapılacak altyapı ve inşaat projeleri gibi uygulamalarda kazı yapılacak alanda bulunan hatların bilinmesi iş güvenliği ve maliyet açısından çok önemlidir. Yerleşim yerlerinin yoğun olduğu bölgelerde, havai hatlardan yeraltı hatlarına geçiş yapılması için çalışmaların artırılması yeraltında kablo tespiti yapacak cihazlara ihtiyaç olduğunu göstermiştir. Yer altı kablolarında ezilme, eskime, dış darbeler, imalat hataları, ek yeri arızası, nem gibi birçok sebepten kaynaklı arızalar zaman içerinde oluşabilmektedir. Oluşan arızalar, elektrik enerjisinin bozulmasına veya uzun süreli kesintilere özellikle de sanayi alanındaki tüketicilerde büyük zararlara sebep olmaktadır. Arızalı kablonun arıza noktası tespiti yapılırken TDR gibi yöntemler kullanılırken, kablonun yer altındaki konumu Magnetik Kablo bulucular ile yapılmaktadır. Magnetik kablo bulucular için belirli frekanslarda sinyal veren bir sinyal verici ile sinyal alıcıların kablo konumunu tespit etmesi için gereklidir. Bu projede sinyal verici ünitesi tasarımı yapılmıştır.Öğe Yer Altı Kablo Sistemi için RTK Yazılım Tasarımı(06.10.2023) Torun, YunisYer altında yapılacak altyapı ve inşaat projeleri gibi uygulamalarda kazı yapılacak alanda bulunan hatların bilinmesi iş güvenliği ve maliyet açısından çok önemlidir. Yerleşim yerlerinin yoğun olduğu bölgelerde, havai hatlardan yeraltı hatlarına geçiş yapılması için çalışmaların artırılması yeraltında kablo tespiti yapacak cihazlara ihtiyaç olduğunu göstermiştir. Yer altı kablolarında ezilme, eskime, dış darbeler, imalat hataları, ek yeri arızası, nem gibi birçok sebepten kaynaklı arızalar zaman içerinde oluşabilmektedir. Oluşan arızalar, elektrik enerjisinin bozulmasına veya uzun süreli kesintilere özellikle de sanayi alanındaki tüketicilerde büyük zararlara sebep olmaktadır. Arızalı kablonun arıza noktası tespiti yapılırken TDR gibi yöntemler kullanılırken, kablonun yer altındaki konumu Magnetik Kablo bulucular ile yapılmaktadır. Bulunan kablonun koordinatının keskin olarak saptanabilmesi için RTK gibi konum doğruluğu yüksek yöntemler kullanılmaktadır. Bu projede sinyal alıcı cihaz için RTK modül entegrasyonu gerçekleştirilmiştir.Öğe Yer Altı Kablo Bulucu Sistem için Sinyal Alıcı Tasarımı(5.7.2023) Torun, YunisYer altında yapılacak altyapı ve inşaat projeleri gibi uygulamalarda kazı yapılacak alanda bulunan hatların bilinmesi iş güvenliği ve maliyet açısından çok önemlidir. Yerleşim yerlerinin yoğun olduğu bölgelerde, havai hatlardan yeraltı hatlarına geçiş yapılması için çalışmaların artırılması yeraltında kablo tespiti yapacak cihazlara ihtiyaç olduğunu göstermiştir. Yer altı kablolarında ezilme, eskime, dış darbeler, imalat hataları, ek yeri arızası, nem gibi birçok sebepten kaynaklı arızalar zaman içerinde oluşabilmektedir. Oluşan arızalar, elektrik enerjisinin bozulmasına veya uzun süreli kesintilere özellikle de sanayi alanındaki tüketicilerde büyük zararlara sebep olmaktadır. Arızalı kablonun arıza noktası tespiti yapılırken TDR gibi yöntemler kullanılırken, kablonun yer altındaki konumu Magnetik Kablo bulucular ile yapılmaktadır. Firmamız ile Çamlıbel Elektrik Dağıtım A.Ş. arasında imzalanan, RTK destekli Yer altı kablo bulucu cihaz Tasarımı Ar -Ge hizmet sözleşmesi kapsamında, Magnetik kablo bulucular için sinyal alıcı ünitesi tasarımı yapılmıştır.
