Betonarme Elektrik Direkleri İçin Tork Kontrollü Tırmanma Robotu Tasarımı

Sahada arıza ve bakım gibi operasyonlarında yüksek efor harcatan, personelin erken yorulmasına yol açan ve güvenli olmayan beton direğe iniş çıkış işine pratik bir çözüm getirmek amaçlanmıştır. Beton direklere iniş çıkışı kolaylaştıracak bir cihaz tasarımı gerçekleştirilecektir. Bu cihaz sayesinde betonarme direk üzerinde iş bitirme zamanında kısalma yaşanacağı, çalışan performansından daha yüksek verim elde edileceği ve daha güvenli bir çalışma ortamı sağlanacağı düşünülmektedir. Güncel saha analizlerinde kırsal arazide çalışan bir personel, zaman ve eforunun büyük bir kısmının direğe iniş çıkış ile harcandığı gözlenmiştir. Proje kapsamında direk üzerinde iniş çıkış hareketini sağlayacak olan mekanik bir robot geliştirilecektir. Robottaki en büyük tasarımsal özellik saha çalışmalarında arızasız ve dış müdahaleye ihtiyaç duymayacak şekilde, mümkün olan en yalın mekanik aksama sahip olmasıdır. Arazide yaşanabilecek olan bir arızadan dolayı, cihazı servis bakımına sokmak için geri dönme ihtiyacı yaşanmamalıdır. Cihaz tasarımı; bu hususlar göz önünde tutularak olabildiğince yalın ve neredeyse tüm parçalarına piyasada kolayca erişilebilecek şekilde tasarlanmıştır.